Si queréis instalarlo y tenerlo actualizado la mejor manera es añadiendo el correspondiente repositorio:

sudo add-apt-repository ppa:tualatrix/ppa

Ahora ya tenemos agregado el PPA repositorio de Ubuntu Tweak, entonces recargamos los paquetes con:

sudo apt-get update

Una vez que haya terminado solo nos quedara instalar Ubuntu Tweak en si mismo con el siguiente comando:

sudo apt-get install ubuntu-tweak